2022-09-05
一 .前言：
回顾一下历史会发现，可能每一次科技的进步都和“懒”有关：懒得走路，发明了汽车；懒得起身操作电视，发明了遥控器；懒得爬楼梯，发明了电梯；懒得手洗衣服，发明了洗衣机…再到各种的扫拖机器人，聪明的“懒人”的最终目的就是帮助大家彻底解放双手，提高生活品质，让机器去代劳。
从诞生至今，扫地机器人业内技术主要围绕着三个方面进化升级，分别为：导航算法技术、清扫方式、避障技术。
1.导航算法：从“傻瓜式”到“规划式”的变革
在这十几年之间，扫地机器人的导航算法系统经历了从“傻瓜式”到“规划式”的飞跃，按阶段性划分主要为以下几代：
第一代，陀螺仪“傻瓜式”导航。最原始的扫地机器人大多采用陀螺仪导航，它是惯性导航的一种，根据扫地机器人的行走方向确定XOY坐标来实现导航定位的目的，但通常误差较大。
第二代，视觉摄像头导航。经过技术迭代之后，原始的陀螺仪导航被视觉摄像头导航所取代，现如今也有许多中端机型采用的是视觉导航，这类导航是通过前置摄像头记录环境信息，并测绘地图，精准度更高，但是易受环境光影响，在黑暗区域容易出现误差。
第三代，激光雷达导航。这类导航是目前多数高端及新生代扫地机器人所采用的，它是通过发射激光扫描测距，定位导航更为精确，且不易受环境光影响，是目前阶段先进以及最实用的一种导航方式。
萤石AI扫拖一体机RS2采用的d-TOF激光雷达导航，可以做到精确建图，超声波地毯识别，3D激光和RGB视觉融合避障， AI障碍物识别标注垃圾桶、数据线、袜子、体重秤等家居物品。
2.清扫方式：从单一功能到扫吸拖一体的变革
扫地机器人的清扫方式已经从最初的单扫单拖，单边清扫演变成了吸尘、湿拖、过滤、杀菌等多功能于一体的全能型机型。目前萤石AI扫拖一体机RS2全部功能都具备。
3.避障技术：从随机式到智能越障式的变革
扫地机器人的避障技术经历了从随机式碰撞避障到红外传感器智能避障的变革。初代的扫地机器人所采用的随机式碰撞避障主要是通过行走时碰撞障碍物来记录物体位置信息，这种方式对扫地机本身的损伤是比较大的，而且不时还会撞坏家具，跌撞损坏风险极大。
萤石AI扫拖一体机RS2则采用更为先进的3D激光和RGB视觉融合避障，可以实时扫描机身周围的家具摆件和障碍物，并实时感知地面环境，遇到障碍物可以做到灵敏规避，防止发生碰撞。
二. 选择萤石AI扫拖一体机RS2的理由：
1. 拥有4+3超能基站，具有自动清洗、装卸、烘干拖布以及自动给水箱补水、全程银离子除菌和基站自清洁。
相比其它品牌的扫拖机器人，整个扫拖清洁的过程，萤石RS2都是自动处理的，这才算是真正实现解放双手。
2. 身藏绝技，自动清除毛发缠绕
滚刷具有自动升降功能，拖地时升起滚刷，防止脏污黏腻；扫地时放下滚刷，贴地清洁；巡逻时升起滚刷，避免摩擦。扫地累计超过半小时回到基站后可触发滚刷自清洁，滚刷反转配合内置13组刀片切割缠绕毛发。
3. 全屋清洁实力派
清洁模式可以定义单扫、单拖、先扫后拖、边扫边拖，并可在单独设置每个房间的清洁方式以及清洁次数，给我们提供了更贴心便利多种清洁方式。
4000Pa MAX吸力，能将灰尘毛发等一扫光；10N下压力+恒湿拖地，轻松带走地面的顽固污渍。同时，因为机身装备地毯检测传感器，拖地状态下的RS2不会带着湿拖布上地毯，而是等拖完地后卸掉拖布，再出来补扫地毯，并且地毯清扫会自动增压 。
关于越障和避障能力这块，萤石AI扫拖一体机RS2官方标定越障高度2cm，实测在扫拖模式下，可以通过2cm高度的卫生间以及门槛。在清洁过程中，机器人的避障表现优秀，AI视觉避障的加持下，基本杜绝类似其它单一依靠激光导航的扫地机器人会碰撞低于机身障碍物的情况，并且萤石RS2 采用RGB高清摄像头，并附加了人形/宠物识别，可以有效识别人和宠物以及鞋袜、电线、垃圾桶等等物品，彰显了萤石在安防行业以及智能家居方面的深厚底蕴。
4. 解锁智趣生活
机身搭载RGB AI摄像头，内置4个麦克风，可以与家人视频通话，AI算法在识别人形宠物的同时，实现爱宠时光记录，与爱宠实时互动、分享爱宠日常，记录美好时光。人机交互方面，可以智能语音控制，进行召唤清洁，满满的科技感。
5. 家庭安防小卫士
萤石RS2还是一个会行走的智能监控设备，可以定时或不定时对全屋进行巡检，也可以手动遥控设备行走查看，做到人在外也能随时了解家中情况。萤石AI扫拖一体机RS2，正如前文所说，是扫拖机器人中的集大成者。
三、总结：有了它安心躺平！最具性价比的扫拖自清洁全能手
外观上，萤石RS2设计简约，主色调白黑，红色出风口和音箱口点缀，凸显高级感和科技感；硬件配置上萤石RS2机身拥有LDS激光雷达、RGB AI摄像头人形宠物识别及红外传感器；扫地组件上，萤石RS2具有4000pa最大吸力+浮动胶毛滚刷+双边刷+尘盒，以及6400mAh电池；拖地组件上，萤石RS2配置有双圆盘旋转增压拖布，拖布支持自动装卸；基站内置一组5.5L清水桶和污水桶，银离子杀菌装置。
萤石RS2配置有热风烘干拖布功能，标定烘干时间为2小时。你完全不用担心滋生细菌或者发臭。
主机集合扫拖、LDS激光雷达、AI视觉别识于一身，基站支持热烘干，补水、拖布自清洁以及全自动装卸拖布等功能，萤石RS2人称得上是当下扫拖机器人中的全能手。
不仅仅是表面参数看着强大，实测功能体验方面，扫拖机器人的表现也非常优秀，在出色的算法加持下，扫拖机器人的寻路和规划都科学合理，可以高效的清洁家中的地面。
综合售价来看，萤石RS2首发只要4799元，它也是当下同类支持自动装卸拖布自清洁的全能扫拖机器人中最具性价比的存在。
追求综合性能均衡，萤石RS2扫拖效果和避障效果出色，同时配置了热风烘干、银离子抑菌，完美接入萤石云视频，和生态下其他设备联动也是卖点之一，如果你更看重扫地机器人的智能化水平和可玩性，萤石 RS2语音助手和视频互动的体验都比较有趣。
